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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】寫(xiě)出自由質(zhì)點(diǎn)在柱坐標(biāo)中的哈密頓函數(shù)。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】一長(zhǎng)為l的輕質(zhì)剛性桿連接著質(zhì)量為m₁和m₂的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，原來(lái)繞質(zhì)心C以角速度ω在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，若突然將C點(diǎn)的軸去掉，同時(shí)將m₂固定，求此后m₁繞m₂轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω′及體系受到的廣義沖量I。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
雙擺在一鉛垂面內(nèi)振動(dòng)。
（1）寫(xiě)出力學(xué)體系的拉格朗日函數(shù)；
（2）寫(xiě)出力學(xué)體系的運(yùn)動(dòng)微分方程。

答案：

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