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問答題

【計算題】
已知圖a所示機構中滑塊A的速度為常數(shù)，v_A=0.2m/s，AB=0.4m。求當AC=CB，θ=30°時，桿CD的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
為使貨車車廂減速，在軌道上裝有液壓減速頂，如圖a所示。半徑為R的車輪滾過時將壓下減速頂?shù)捻斆盇B而消耗能量，降低速度。如輪心的速度為v，加速度為a，求AB下降速度、加速度和減速頂對于輪子的相對滑動速度與角θ的關系（設輪與軌道之間無相對滑動）。

答案：

【計算題】
平面機構的曲柄OA長為2l，以勻角速度ω_O繞軸O轉動。在圖a所示位置時，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時套筒D相對桿BC的速度和加速度。

答案：