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為加快電纜釋放速度，裝有電纜卷軸的拖車（圖a）以加速度0.9m/s²從靜止開始運(yùn)動。與此同時，另1卡車以加速度0.6m/s²水平地拉著電纜自由端向相反方向運(yùn)動。求當(dāng)運(yùn)動剛開始時以及運(yùn)動開始后1s時，卷軸水平直徑上點(diǎn)A的全加速度。

塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m，繞軸O轉(zhuǎn)動的規(guī)律是ϕ=t²−3trad，并通過不可伸長的繩子卷動滑輪2，滑輪2的半徑為r₂=0.15m。設(shè)繩子與各輪之間無相對滑動，求t=1s時，滑輪2的角速度和角加速度；并求該瞬時水平直徑上C，D，E各點(diǎn)的速度和加速度。