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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m，繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律是ϕ=t²−3trad，并通過(guò)不可伸長(zhǎng)的繩子卷動(dòng)滑輪2，滑輪2的半徑為r₂=0.15m。設(shè)繩子與各輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，求t=1s時(shí)，滑輪2的角速度和角加速度；并求該瞬時(shí)水平直徑上C，D，E各點(diǎn)的速度和加速度。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖a所示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長(zhǎng)為r，繞軸O以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動(dòng)，AB=6r，BC=3r。求圖所示位置時(shí)，滑塊C的速度和加速度。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖a所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時(shí)曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直?；瑝KB在圓形槽內(nèi)滑動(dòng)，此時(shí)半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時(shí)，滑塊B的切向和法向加速度。

答案：