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在圖示機構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動，半徑為r，質(zhì)量為m₃，鼓輪B的內(nèi)徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，質(zhì)量為m₂，物A的質(zhì)量為m₁。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運動。試求： 
（1）物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度； 
（2）繩子AD段的張力。

圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。