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問答題
【計算題】
在圖示機構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動，半徑為r，質(zhì)量為m3，鼓輪B的內(nèi)徑為r，外徑為R，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，質(zhì)量為m2，物A的質(zhì)量為m1。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運動。試求：
（1）物塊A下落距離s時輪C中心的速度與加速度；
（2）繩子AD段的張力。
答案：
，加速度為
，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。
