圖示系統(tǒng)中,曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)滑塊A帶動(dòng)半圓形滑道BC作鉛垂平動(dòng)。已知:OA=r=10cm,ω=1rad/s,R=20cm。試求φ= 60°時(shí)桿BC的加速度。
鉛垂懸掛的質(zhì)量--彈簧系統(tǒng),其質(zhì)量為m,彈簧剛度系數(shù)為k,若坐標(biāo)原點(diǎn)分別取在彈簧靜伸長(zhǎng)處和未伸長(zhǎng)處,則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可分別寫(xiě)成()
已知OA=AB=L,ω=常數(shù),均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,曲柄OA,滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí),相對(duì)于桿AB的質(zhì)心C的動(dòng)量矩的大小為()