圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動,桿端點D沿軌道滑動。已知:輪軸半徑為r,桿CD長為4R,線段AB保持水平。在圖示位置時,線端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。
圖示系統(tǒng)中,曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動,通過滑塊A帶動半圓形滑道BC作鉛垂平動。已知:OA=r=10cm,ω=1rad/s,R=20cm。試求φ= 60°時桿BC的加速度。
鉛垂懸掛的質(zhì)量--彈簧系統(tǒng),其質(zhì)量為m,彈簧剛度系數(shù)為k,若坐標原點分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處,則質(zhì)點的運動微分方程可分別寫成()