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問答題

【計算題】
已知某的單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

答案：

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【計算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定系統(tǒng)的穿越頻率，并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。

答案：

【簡答題】
液壓阻尼器原理如圖所示。其中，彈簧與活塞剛性聯(lián)接，忽略運動件的慣性力，且設(shè)x_i 為輸入位移， x_o為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。

答案：