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問答題
【簡答題】
液壓阻尼器原理如圖所示。其中，彈簧與活塞剛性聯(lián)接，忽略運(yùn)動(dòng)件的慣性力，且設(shè)xi 為輸入位移， xo為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。
答案：
，試判別相應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
