問答題

【簡答題】

一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)漸近線如下圖所示。
1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2）判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

答案：

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