已知系統(tǒng)的特征方程式為,試判別相應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段折線如圖所示,要求系統(tǒng)具有30°的相位裕量,試計(jì)算開環(huán)增益應(yīng)增大多少倍?
已知一調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為 試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若不穩(wěn)定請(qǐng)說明有幾個(gè)根具有正實(shí)部。
列勞斯表 該表第一列系數(shù)符號(hào)不全為正,因而系統(tǒng)是不穩(wěn)定的;且符號(hào)變化了兩次,所以該方程中有二個(gè)根在S的右半平面。