已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定系統(tǒng)的穿越頻率 ,并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。
液壓阻尼器原理如圖所示。其中,彈簧與活塞剛性聯(lián)接,忽略運動件的慣性力,且設xi 為輸入位移, xo為輸出位移, k彈簧剛度, c為粘性阻尼系數(shù),求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應。
一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)漸近線如下圖所示。 1)寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù); 2)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;