問答題

【簡答題】監(jiān)控程序主要由哪些模塊組成？

答案：監(jiān)控程序的組成主要取決于測控系統(tǒng)的組成規(guī)模，以及系統(tǒng)的硬件配備與功能。通常由監(jiān)控主程序、初始化管理、鍵盤管理、顯示管理、...

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【簡答題】在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？選擇采樣周期應(yīng)考慮哪些因素？

答案：依據(jù)采樣定理，采樣周期的上限值，應(yīng)為信號頻率組分中最高頻率分量的周期的一半。若采樣周期T大于此上限值，便會(huì)丟失部分信息，...

【簡答題】何謂積分飽和？其影響如何？具體說明防止積分飽和的方法。

答案：積分作用雖能消除控制系統(tǒng)的靜差，但它也有一個(gè)副作用，即會(huì)引起積分過量。這是由于在偏差始終存在的情況下，輸出u（n）將達(dá)到...