問答題

【簡答題】在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？選擇采樣周期應(yīng)考慮哪些因素？

答案： 依據(jù)采樣定理，采樣周期的上限值，應(yīng)為信號頻率組分中最高頻率分量的周期的一半。若采樣周期T大于此上限值，便會丟失部分信息，...
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【簡答題】何謂積分飽和？其影響如何？具體說明防止積分飽和的方法。
答案： 積分作用雖能消除控制系統(tǒng)的靜差，但它也有一個副作用，即會引起積分過量。這是由于在偏差始終存在的情況下，輸出u（n）將達到...
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【簡答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系？增量型PID有什么優(yōu)點？
答案： 位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達式分別為：
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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