問答題

【簡答題】何謂積分飽和？其影響如何？具體說明防止積分飽和的方法。

答案： 積分作用雖能消除控制系統(tǒng)的靜差，但它也有一個副作用，即會引起積分過量。這是由于在偏差始終存在的情況下，輸出u（n）將達到...
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【簡答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系？增量型PID有什么優(yōu)點？
答案： 位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達式分別為：
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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【簡答題】試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點以及連續(xù)PID算式離散化的方法。
答案： P.控制規(guī)律的特點是根據(jù)給定值與實現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對控制對象進行控制的控制量，即
P.I控制規(guī)律的特點...
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