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【簡答題】試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點(diǎn)以及連續(xù)PID算式離散化的方法。
答案:
P.控制規(guī)律的特點(diǎn)是根據(jù)給定值與實(shí)現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制的控制量,即
P.I控制規(guī)律的特點(diǎn)...
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答案:
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答案:
與硬件濾波器相比較,采用數(shù)字濾波克服干擾,具有如下優(yōu)點(diǎn):節(jié)省硬件成本、可靠穩(wěn)定、功能強(qiáng)、方便靈活,而且不會(huì)丟失原始數(shù)據(jù)。...
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