點(diǎn)M沿正圓錐面上的螺旋軌道向下運(yùn)動(dòng)。正圓錐的底半徑為b,高為h,半頂角為θ,如圖所示。螺旋線(xiàn)上任意點(diǎn)的切線(xiàn)與該點(diǎn)圓錐面的水平切線(xiàn)的夾角γ是常數(shù),且點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)時(shí),其柱坐標(biāo)角對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)ϕ&保持為常數(shù)。求在任意角ϕ時(shí),加速度在柱坐標(biāo)中的投影aρ的值。
圖所示攪拌器沿z軸周期性上下運(yùn)動(dòng),z=z0sin2πft,并繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)角ϕ=ωt。設(shè)攪拌輪半徑為r,求輪緣上點(diǎn)A的最大加速度。
如圖所示螺線(xiàn)畫(huà)規(guī)的桿QQ’和曲柄OA鉸接,并穿過(guò)固定于點(diǎn)B的套筒。取點(diǎn)B為極坐標(biāo)系的極點(diǎn),直線(xiàn)BO為極軸,已知極角ϕ=kt(k為常數(shù)),BO=AO=a,AM=b。試求點(diǎn)M的極坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡方程以及速度和加速度的大小。