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設控制系統(tǒng)中，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負實軸上加一個零點，將G（s）改變?yōu)镚₁（s），即

可以使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。

設單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，試求：
（1）根據相位裕量和幅值裕量分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（2）應用經驗公式估算系統(tǒng)的時域指標：超調量σ%和調節(jié)時間t_s。