問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】自動(dòng)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制用什么通訊方式？這種方式有什么特點(diǎn)？

答案：單工通訊方式，采取PPI協(xié)議；傳輸速度慢，接線(xiàn)少可以長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)。
特點(diǎn)：只能由主站到從站發(fā)送命令或讀取命令，...

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程。

答案：當(dāng)接到運(yùn)行指令時(shí)，先下降并檢測(cè)下降到位，手爪抓取工件并檢測(cè)抓緊工件，機(jī)械手上升并檢測(cè)上升到位，機(jī)械手伸出并檢測(cè)伸出到位，...

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述裝配站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。

答案：機(jī)械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松。