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問答題

【簡答題】簡述機械手的動作過程。

答案：當接到運行指令時，先下降并檢測下降到位，手爪抓取工件并檢測抓緊工件，機械手上升并檢測上升到位，機械手伸出并檢測伸出到位，...

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【簡答題】簡述裝配站中機械手的初始狀態(tài)。

答案：機械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松。

【簡答題】分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。

答案：旋轉臺上正對著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位。