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【簡答題】簡述裝配站中機械手的初始狀態(tài)。
答案:
機械手縮回到位,上升到位,手爪處于放松。
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【簡答題】分析裝配站控制程序,簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。
答案:
旋轉(zhuǎn)臺上正對著料倉的料槽無物料,反之有物料,同時檔料氣缸伸出到位,頂料氣缸縮回到位。
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【簡答題】裝配站中,落料控制和擺動氣缸兩個回轉(zhuǎn)臺的上物料檢測有什么關(guān)系?
答案:
當左檢測到有物料,而右檢測沒有物料時,擺動氣缸會擺動,使右檢測處有物料,而左檢測出沒有物料,當左檢測到?jīng)]有物料時,會使落...
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