運貨小車在限位開關SQ0裝料(見圖)10s后,裝料結(jié)束。開始右行碰到限位開關SQ1后,停下來卸料,15s后左行,碰到SQ0后,停下來卸料,10s后又開始右行,碰到限位開關SQ1后,繼續(xù)右行,直到碰到限位開關SQ2后停下卸料,15s后又開始左行,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕SB0,小車還設有右行和左行的啟動按鈕SB1和SB2。用經(jīng)驗法設計梯形圖。