運(yùn)貨小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)SQ0裝料(見(jiàn)圖)10s后,裝料結(jié)束。開(kāi)始右行碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后,停下來(lái)卸料,15s后左行,碰到SQ0后,停下來(lái)卸料,10s后又開(kāi)始右行,碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后,繼續(xù)右行,直到碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后停下卸料,15s后又開(kāi)始左行,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕SB0,小車(chē)還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖。
使用置位、復(fù)位指令,編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)(兩臺(tái))的控制程序,要求如下: 啟動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)M1先啟動(dòng),才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2,停止時(shí),只有在電動(dòng)機(jī)M2停止時(shí),電動(dòng)機(jī)M1才能停止。(I0.0、I0.2分別是Q0.1、Q0.2的啟動(dòng)按鈕,I0.1、I0.3分別是Q0.1、Q0.2的停止按鈕)