【簡答題】

運(yùn)貨小車在限位開關(guān)SQ0裝料（見圖）10s后，裝料結(jié)束。開始右行碰到限位開關(guān)SQ1后，停下來卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來卸料，10s后又開始右行，碰到限位開關(guān)SQ1后，繼續(xù)右行，直到碰到限位開關(guān)SQ2后停下卸料，15s后又開始左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB0，小車還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖。