運動控制系統(tǒng)問答題每日一練(2020.03.05)

來源：考試資料網

1.問答題推導增量式數(shù)字PID控制算法的差分方程公式。并問：與位置式PID算法相比，增量式PID算法主要優(yōu)點是什么？

2.問答題試總結運動控制系統(tǒng)中網絡控制的發(fā)展趨勢。

3.問答題靜差率和調速范圍有何關系？靜差率和機械特性硬度是一回事嗎？舉個例子。

4.問答題 下圖是微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調速系統(tǒng)硬件結構圖，試說明K2、Vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。

5.問答題如組成轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在U^*_n=10V時Id=IN，n=n_N，計算轉速反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。