欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°~90°時,推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h= 20mm,且取r0=25mm,e=10mm,rr= 5mm。試求: (1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω,并簡要說明選定的原因; (2)用反轉(zhuǎn)法畫出當凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°~90°時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求小于15°); (3)在圖上標注出φ1=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角α。