自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用章節(jié)練習(xí)(2020.05.12)

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1.問(wèn)答題已知系統(tǒng)閉環(huán)速降△n_cl=2rpm，在調(diào)速范圍內(nèi)，最大的理想空載轉(zhuǎn)速n_0max＝1500rpm，最小的理想空載轉(zhuǎn)速n_0min＝50rpm。求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)差率。

2.問(wèn)答題 有一個(gè)信號(hào)流圖如圖所示。試?yán)肕ason公式求總傳輸。

3 自控系統(tǒng)中反饋元件的精度對(duì)系統(tǒng)工程的精度（）。

4 常規(guī)晶閘管交-直-交變頻器（即PAM）型深控時(shí)，電網(wǎng)功率因素將（）。

5.問(wèn)答題 某具有擾動(dòng)輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動(dòng)量都是單位階躍信號(hào)，即
試求其頻域響應(yīng)Y（s）、頻域誤差E（s）以及時(shí)域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

6.問(wèn)答題 有一系統(tǒng)的特征方程為

試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)η，μ的取值范圍。

7.判斷題光電轉(zhuǎn)速計(jì)中主要利用供光電管將電脈沖變成光脈沖。

8.問(wèn)答題設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR，并計(jì)算其參數(shù)Rn、Cn。（R₀＝40kΩ）

9.判斷題生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。

10.問(wèn)答題當(dāng)τ≠0時(shí)，若使δ％=20%，τ應(yīng)為多大。