圖為小車的往返車運行圖,小車由異步電動機拖動,其動作程序如下: (1)小車由原位開始前進,到終端后自動停止。 (2)在終端停留2min后自動返回原位停止。 (3)要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。 試選擇PLC主機的型號,畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。