適用于一切靜不定結(jié)構(gòu)，但實際上大都用于求解連續(xù)梁（剛性支座上的連續(xù)梁和彈性支座上的連續(xù)梁），簡單剛架與簡單板架等。
通過能量原理來描述結(jié)構(gòu)的平衡與變形連續(xù)條件，從而解決結(jié)構(gòu)問題。
應用拉格朗日方程推導下面系統(tǒng)的運動方程式（設圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很小）
