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判斷題
所有天然存在的具有活性的蛋白質(zhì)都有四級(jí)結(jié)構(gòu)。
答案：
錯(cuò)誤
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問(wèn)答題
要求一個(gè)6軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)1用4秒鐘以速度=10度/秒由初始角=40°運(yùn)動(dòng)到終止角=120°。若使用拋物線過(guò)渡的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)規(guī)劃軌跡，求線性段與拋物線之間所必須的過(guò)渡時(shí)間，并繪制關(guān)節(jié)角度、速度和加速度曲線。
答案：
為了計(jì)算線性段與拋物線之間所必須的過(guò)渡時(shí)間，我們需要先了解拋物線過(guò)渡（也稱為S曲線過(guò)渡）的基本原理。在S曲線過(guò)渡中，加速...
