問答題

要求一個6軸機器人的關節(jié)1用4秒鐘以速度=10度/秒由初始角=40°運動到終止角=120°。若使用拋物線過渡的線性運動來規(guī)劃軌跡，求線性段與拋物線之間所必須的過渡時間，并繪制關節(jié)角度、速度和加速度曲線。

答案： 為了計算線性段與拋物線之間所必須的過渡時間，我們需要先了解拋物線過渡（也稱為S曲線過渡）的基本原理。在S曲線過渡中，加速...
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