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如下圖所示，半徑為R的車輪在直線軌道上滾動而不滑動，已知輪心C的速度是常量u，求輪緣上一點M的軌跡，速度和加速度及軌跡的曲率半徑。

圖a所示空間桁架由桿1，2，3，4，5和6構(gòu)成。在節(jié)點A上作用1個力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45°角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。