問答題

【計算題】

如下圖所示,半徑為R的車輪在直線軌道上滾動而不滑動,已知輪心C的速度是常量u,求輪緣上一點M的軌跡,速度和加速度及軌跡的曲率半徑。

答案: 將M點與地面的接觸時的位置作為直角坐標系的原點O,并經(jīng)過時間t,M點的坐標為:x=ut-Rsinφ;y=R-Rc...
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