多項選擇題

與直流伺服機相比，交流伺服機具有（）等特點。

A.結構堅固
B.轉子慣量可以設計得很小
C.安裝環(huán)境更加嚴格
D.能承受高速旋轉
E.容易維護

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多項選擇題

步進電機的動態(tài)特性主要包括（）。

A.自然振動頻率f₀
B.失調角
C.矩角特性
D.啟動轉矩T_q
E.運行方式

多項選擇題

按動力產生裝置種類，執(zhí)行器大致可分為（）。

A.電氣式
B.氣壓式
C.電阻式
D.油壓式
E.電容式