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多項選擇題

步進電機的動態(tài)特性主要包括（）。

A.自然振動頻率f₀
B.失調(diào)角
C.矩角特性
D.啟動轉(zhuǎn)矩T_q
E.運行方式

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多項選擇題

按動力產(chǎn)生裝置種類，執(zhí)行器大致可分為（）。

A.電氣式
B.氣壓式
C.電阻式
D.油壓式
E.電容式

多項選擇題

從控制角度看，執(zhí)行器的主要作用有（）。

A.為負載提供動力
B.正確控制動力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的力
C.快速地實現(xiàn)對動力產(chǎn)生裝置的控制
D.合理使用能源
E.正確控制動力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的運動