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問答題

【案例分析題】
某離散時間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
為使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)無振蕩的，K的取值范圍等于多少？

答案：

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【案例分析題】
某離散時間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
求當K=1，r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【【案例分析題】】
某離散時間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。
為使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)無振蕩的，K的取值范圍等于多少？

答案：

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