如圖所示為斜面壓榨機(jī)。確定在以Q為主動力的行程中機(jī)構(gòu)的自鎖條件。設(shè)所有移動副的摩擦角均為φ。
利用移動副的自鎖條件推出:螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時(即:反行程),螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。
在如圖所示的機(jī)構(gòu)中,以構(gòu)件1為主動件機(jī)構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置?以構(gòu)件3為主動件,機(jī)構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置?畫出機(jī)構(gòu)的死點位置,并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件?