利用移動副的自鎖條件推出:螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時(即:反行程),螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。
在如圖所示的機構(gòu)中,以構(gòu)件1為主動件機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置?以構(gòu)件3為主動件,機構(gòu)是否會出現(xiàn)死點位置?畫出機構(gòu)的死點位置,并標明機構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件?
在圖中凸輪為半徑為R的圓盤,凸輪為主動件。 (1)寫出機構(gòu)的壓力角α與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關系; (2)討論如果α≥[α],應采用什么改進設計的措施?