問(wèn)答題

【計(jì)算題】

宇航員機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示。其中控制器可以用增益K2來(lái)表示；宇航員及其裝備的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=25kg.m2。

采用上題中的K3值，試確定K1,K2的取值，使系統(tǒng)超調(diào)量σ%限制在10%以內(nèi)。

答案：

系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為
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