在圖所示的運動鏈中,標上圓弧箭頭的構件為原動件。已知lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。試求出該運動鏈的自由度數目。
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圖為縫紉機針桿機構原動件1繞鉸鏈A作整周轉動,使得滑塊2沿滑槽滑動,同時針桿作上下移動,完成縫線動作。
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試畫出圖示平面機構的機構示意圖,并計算自由度(步驟:1)列出完整公式,2)帶入數據,3)寫出結果)。其中: 圖a)唧筒機構――用于水井的半自動汲水機構。圖中水管4直通水下,當使用者來回擺動手柄2時,活塞3將上下移動,從而汲出井水。