圖為縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu)原動件1繞鉸鏈A作整周轉(zhuǎn)動,使得滑塊2沿滑槽滑動,同時針桿作上下移動,完成縫線動作。
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試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖,并計算自由度(步驟:1)列出完整公式,2)帶入數(shù)據(jù),3)寫出結(jié)果)。其中: 圖a)唧筒機(jī)構(gòu)――用于水井的半自動汲水機(jī)構(gòu)。圖中水管4直通水下,當(dāng)使用者來回擺動手柄2時,活塞3將上下移動,從而汲出井水。
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試計算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。
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