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問答題

【計(jì)算題】
已知一離散系統(tǒng)如下圖所示，試分析要使系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍。

答案：

從題圖可以得出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

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一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)，若它開環(huán)右半平面極點(diǎn)數(shù)為P，則它的開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線必（）時(shí)針繞（－1， j0）點(diǎn)P周。

答案：逆

閉環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如右，則閉環(huán)系統(tǒng) 右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)）

答案： 0

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