填空題

閉環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線如右，則閉環(huán)系統(tǒng) 右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)為（）。（P=1為開環(huán)系統(tǒng)右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)）

答案： 0

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求下列系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)

答案：

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線如右，則閉環(huán) 系統(tǒng)的右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)為（）。（P=0為開環(huán)系統(tǒng)在右半平面極點(diǎn)個(gè)數(shù)）。

答案： 2

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