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已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或?yàn)椴荒苡^測；
（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能觀測性；
（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。

設(shè)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

取采樣周期T=1s，試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。