已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 (1)判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測性; (2)若不能控,試問能控的狀態(tài)變量數(shù)為多少? (3)試將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解; (4)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 (1)試確定a的取值,使系統(tǒng)成為不能控,或?yàn)椴荒苡^測; (2)在上述a的取值下,寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式,判斷系統(tǒng)的能觀測性; (3)若a=3,寫出系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
設(shè)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 取采樣周期T=1s,試將該連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程離散化。