問答題

【計算題】

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或為不能觀測；
（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達式，判斷系統(tǒng)的能觀測性；
（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個最小實現(xiàn)。

答案：

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