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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或?yàn)椴荒苡^測；
（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能觀測性；
（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個最小實(shí)現(xiàn)。
答案：
。現(xiàn)知，對應(yīng)于兩個不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為
