已知某連續(xù)系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為: 試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定情況,并指出系統(tǒng)含有負(fù)實(shí)部、零實(shí)部和正實(shí)部的根各有幾個?
控制系統(tǒng)如圖, (1) 確定系統(tǒng)穩(wěn)定時k值的范圍; (2) 若要求閉環(huán)系統(tǒng)的全部根位于s=-1垂線之左,求k值。