問(wèn)答題

【計(jì)算題】

控制系統(tǒng)如圖,   

(1) 確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k值的范圍;  
(2) 若要求閉環(huán)系統(tǒng)的全部根位于s=-1垂線之左,求k值。

答案:

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