問答題

【計(jì)算題】

宇航員機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示。其中控制器可以用增益K2來表示;宇航員及其裝備的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=25kg.m2

當(dāng)輸入為斜坡信號(hào)r(t)=tm時(shí),試確定K3的取值,使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess=1cm

答案:

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