<tbody id="5ebg4"><acronym id="5ebg4"></acronym></tbody>

<ruby id="5ebg4"></ruby>

<source id="5ebg4"></source>

<noscript id="5ebg4"></noscript>

問答題

【計(jì)算題】
宇航員機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示。其中控制器可以用增益K₂來表示；宇航員及其裝備的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I=25kg.m²。

當(dāng)輸入為斜坡信號(hào)r(t)=tm時(shí)，試確定K₃的取值，使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=1cm

答案：

你可能感興趣的試題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求：
（1）傳遞函數(shù)C（s）/N（s）（無虛線所畫的前饋控制）；
（2）設(shè)N（s）階躍變化∆值（∆為設(shè)定值），求C（s）的穩(wěn)態(tài)變化；
（3）若加一增益等于K的前饋控制，如圖中虛線所示，求C（s）/N（s），并求N（s）對(duì)C（s）穩(wěn)態(tài)值影響最小的K值。

答案：

【計(jì)算題】
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中R（s）為給定輸入量，N（s）為擾動(dòng)輸入量。
（1）該系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)輸入信號(hào)n（t）=1（t）的作用下所引起的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssn；
（2）使系統(tǒng)在r（t）=n（t）=t同時(shí)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＝0，試確定K_d的取值。

答案：