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問答題

【計算題】
某系統(tǒng)結構圖如圖所示，其中R（s）為給定輸入量，N（s）為擾動輸入量。
（1）該系統(tǒng)在階躍擾動輸入信號n（t）=1（t）的作用下所引起的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssn；
（2）使系統(tǒng)在r（t）=n（t）=t同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＝0，試確定K_d的取值。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

若r(t)=2t+2時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.25，K應取何值？

答案：

【計算題】
復合控制系統(tǒng)結構圖如圖所示，圖中K₁，K₂，T₁，T₂是大于零的常數(shù)。
（1）確定當閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K₁，K₂，T₁，T₂應滿足的條件。
（2）當輸入r（t）=V₀t時，選擇校正裝置G_c（s），使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：